ประเทศไทยได้เริ่มส่งนักกีฬาเข้าร่วมการแข่งขันโอลิมปิกเกมส์เป็นครั้งแรกเมื่อปี พ.ศ. 2495 เป็นการแข่งขันกีฬาโอลิมปิก ครั้งที่ 15 ที่ประเทศฟินแลนด์เป็นเจ้าภาพ จะเห็นได้ว่าในปีดังกล่าวประเทศไทยส่งนักกีฬาเข้าแข่งขันเพียงประเภทเดียวเท่านั้น คือ กรีฑา หลังจากนั้นมาประเทศไทยได้ส่งนักกีฬาเข้าแข่งขันหลายประเภทกีฬา มีตั้งแต่ กรีฑา บาสเกตบอล ฟุตบอล เรือใบ มวยสากลสมัครเล่น จักรยาน ยกน้ำหนัก ยูโด ว่ายน้ำ ยิงปืน และอื่น ๆ เรื่อยมา

ในการแข่งขันโอลิมปิกเกมส์ ครั้งที่ 21 ณ ประเทศแคนาดา เมื่อปี พ.ศ.2519 ประเทศไทยได้รับเหรียญโอลิมปิกเป็นครั้งแรก คือ นายพเยาว์  พูลธรัตน์ ได้รับเหรียญทองแดง จากกีฬามวยสากลสมัครเล่น รุ่นไลต์ฟลายเวท และหลังจากนั้นประเทศไทยก็ได้รับเหรียญโอลิมปิกเกมส์ทุกครั้งไป ตามตารางดังต่อไปนี้